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摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种控制格斗机器人的可穿戴手势识别设备。本发明的可穿戴式手势识别设备包括：穿戴件，用于穿戴在人体的上半身上；上肢组件，一端与所述穿戴件可转动连接，另一端设置有用于在外力作用下带动上肢组件动作的操控部，所述上肢组件包括若干个依次连接的上肢部件，所述相邻两个上肢部件之间为可转动连接；角度检测装置，设置在相邻两个上肢部件相连的位置，所述角度检测装置用于测量相邻两个上肢部件之间相对转动的角度。本发明不受环境影响，可以准确地识别操作者的控制手势动作。

主权项：1.控制格斗机器人的可穿戴手势识别设备，其特征在于，包括：穿戴件，用于穿戴在人体的上半身上；上肢组件，一端与所述穿戴件可转动连接，另一端设置有用于在外力作用下带动上肢组件动作的操控部，所述上肢组件包括若干个依次连接的上肢部件，相邻两个所述上肢部件之间为可转动连接；角度检测装置，设置在相邻两个上肢部件相连的位置，所述角度检测装置用于测量相邻两个上肢部件之间相对转动的角度；所述上肢部件包括肩部部件、第一大臂部件、第二大臂部件、小臂部件和手部部件，所述肩部部件的一端与所述穿戴件可转动连接，相对的另一端与所述第一大臂部件可转动连接，所述第一大臂部件远离肩部部件的一端与所述第二大臂部件可转动连接，所述第二大臂部件远离所述第一大臂部件的一端与所述手部部件可转动连接，所述操控部设置在所述手部部件上；所述肩部部件同穿戴件可转动连接的转轴方向与第一大臂部件同肩部部件可转动连接的转轴方向不同；第一大臂部件同第二大臂部件可转动连接的转轴方向与第一大臂部件同肩部部件可转动连接的转轴方向不同，第二大臂部件同小臂部件可转动连接的转轴方向与第一大臂部件同第二大臂部件可转动连接的转轴方向不同；所述肩部部件包括第一连接部、第二连接部和弯折部，所述第一连接部和所述第二连接部分别与所述穿戴件和所述第一大臂部件可转动连接，所述弯折部由第一连接部沿第一方向延伸至第一预定长度后弯折至第二方向，并沿第二方向延伸至第二预定长度后弯折至第三方向，并沿第三方向延伸至与所述第二连接部相连的位置，所述第三方向与所述第一方向不同；所述小臂部件靠近所述手部部件的一端由第四方向弯折至第五方向，并沿第五方向延伸至第三预定长度后弯折至第六方向，并沿第六方向延伸至与所述手部部件连接的位置，所述第六方向与所述第三方向不同；所述手部部件包括依次相连的手腕连接部、中间连接部和手柄，所述手腕连接部、中间连接部和手柄围成一个半包围的结构，所述操控部设置在所述手柄上。

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