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申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明涉及船载地波雷达海流反演技术，具体涉及基于电磁矢量传感器的船载地波雷达海流反演方法及设备，该方法包括以下步骤：获取船载雷达回波数据与船舶实时运动数据，包括经纬度信息、速度信息、姿态角偏航角、纵摇角、横摇角信息；基于MUSIC方法的方位角预估计；利用船速数据补偿速度引起的相位偏移量；利用振荡运动数据补偿回波多普勒调制效应；回波运动补偿后利用MUSIC方法进行方位角重估计。该方法分析了平台运动对雷达回波的调制效应，利用位姿传感器采集实时运动数据对回波进行补偿，可有效降低平台运动对海浪信号方位角估计的影响，提高海流估计精度。
主权项：1.基于电磁矢量传感器的船载地波雷达海流反演方法，其特征在于，包括以下步骤：获取船载雷达回波数据、船载平台运动数据，对运动数据进行预处理，将雷达回波数据与运动数据进行时间同步，获取相干积累时内的运动数据；对船载雷达回波数据进行傅里叶变换得到每个距离元对应的多普勒谱，采用差谱法选取一阶峰区域的有效频点；利用多重信号分类法MUSIC对每个有效频点fdi做初始波达方向估计，得到方位角预估值根据信噪比阈值确定方位角估计误差范围θm；以方位角预估值为中心角，选择为运动补偿角度搜索范围，θc为补偿角；利用船载平台运动数据与补偿角构造一组平台速度补偿因子，对雷达回波数据进行速度补偿；利用船载平台运动数据以及补偿角确定振荡运动对船载雷达回波的调制函数；恢复被运动调制的回波信号，以最小均方误差为准则，利用调制函数设计每个通道回波的解调器；对速度补偿后的回波数据作解调处理，并求得解调后的回波表达式；利用MUSIC方法对速度与振荡运动补偿后的回波数据进行第二次方位角估计，构造二维空间谱，将二维空间谱的峰值对应的方位角作为海浪信号的方位角估计值；计算回波多普勒fdi频点对应的径向流速；根据雷达距离分辨率与角度分辨率将探测海域进行网格划分，将一场数据反演所得的径向流结果进行整合，对于一个网格内存在多个海流的情况，取其中值作为该网格中的径向流结果；对于无海流的网格，对原始径向流场进行插值处理，获取径向流场。
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权利要求：
百度查询： 武汉大学 基于电磁矢量传感器的船载地波雷达海流反演方法及设备
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