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申请/专利权人：天津渤海职业技术学院
摘要：本发明适用于无人机控制技术领域，提供了一种无人机返航路径确定方法和系统。本发明通过获取无人机航行路径和航行记录数据，确定多个返航危险路段；进行基础返航控制；确定返航进入的当前危险路段；计算机组通行数量，划分多个返航通行机组；选择多个护航监测无人机，在当前危险路段的航入端或航出端进行护航监测，并对多个返航通行机组进行优化返航控制。能够从无人机航行路径中，确定多个返航危险路段，按照当前路段距离和预设的返航跟踪距离，规划多个返航通行机组，选择多个护航监测无人机，进行护航监测与优化返航控制，无需所有的返航无人机均进行实时的主动监测，既能够保障无人机集群的安全飞行，又能够降低对无人机续航的影响。
主权项：1.一种无人机返航路径确定方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：获取无人机航行路径和航行记录数据，对所述航行记录数据进行返航影响分析，从无人机航行路径中，确定多个返航危险路段；按照所述无人机航行路径和预设的返航跟踪距离，对多个返航无人机进行基础返航控制，并实时获取返航定位数据；根据所述返航定位数据，从多个所述返航危险路段中，确定返航进入的当前危险路段，并获取所述当前危险路段的当前路段距离；按照所述当前路段距离和预设的返航跟踪距离，计算机组通行数量，将多个返航无人机划分为多个返航通行机组；从多个所述返航通行机组中，选择多个护航监测无人机，在所述当前危险路段的航入端或航出端进行护航监测，并对多个所述返航通行机组进行优化返航控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津渤海职业技术学院 一种无人机返航路径确定方法和系统
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