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申请/专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种室外带电作业机器人升降控制箱体，包括箱体、主机和平台，所述主机位于箱体内，所述平台将箱体分割成上箱体和下箱体，所述室外带电作业机器人升降控制箱体包括：升降机构，位于所述箱体内；驱动机构，对所述升降机构施加向上箱体方向运动的作用力；其中，所述驱动机构包括：卷簧部件，固定在平台上；连接部件，连接所述升降机构的底部和卷簧部件的自由端。在本申请实施例中，利用卷簧的工作原理，在未开箱的情况下，使卷簧处于拉伸状态，一旦打开固定机构之后就会立即对整个升降机构进行驱动，将上箱体顶出平台，实现自主的上升工作，便于在高空下操作人员直接进行检修。
主权项：1.一种室外带电作业机器人升降控制箱体，包括箱体、主机和平台，所述主机位于箱体内，所述平台将箱体分割成上箱体和下箱体，其特征在于，所述室外带电作业机器人升降控制箱体包括：升降机构，位于所述箱体内；驱动机构，对所述升降机构施加向上箱体方向运动的作用力；固定机构，位于所述上箱体或平台上，用于将上箱体固定在平台上，对上箱体施加向下箱体方向运动的作用力；其中，所述驱动机构包括：卷簧部件，固定在平台上；连接部件，连接所述升降机构的底部和卷簧部件的自由端；其中，所述卷簧部件包括：卷簧座，固定在所述平台上；卷簧，固定在所述卷簧座的自由端；所述卷簧在卷簧座上绕一固定轴自转；其中，所述卷簧的旋转方向为自卷簧座向箱体内旋转；在拉伸状态下的所述卷簧的平面位于卷簧座与升降机构之间；在所述卷簧拉伸状态下，卷簧的拉伸平面与升降机构的升降方向平行；所述升降机构包括：升降柱，顶部连接所述上箱体，底部与所述连接部件连接；滑轨，位于所述升降柱的中部；所述滑轨与平台的侧面相匹配；所述滑轨的截面为U型，两边包裹在升降柱的侧面；所述平台内壁上设置有与所述滑轨匹配的U型槽；所述滑轨的两边设置有凸起机构；所述凸起机构在U型槽内滑动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 亿嘉和科技股份有限公司 一种室外带电作业机器人升降控制箱体
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