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一种粮食不完善粒检测装置及方法 

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申请/专利权人:北京迪强科技有限公司

摘要:本发明涉及粮食检测技术领域,具体涉及一种粮食不完善粒检测装置及方法,包括输送装置、物料检测装置、分类移动装置、称重装置和控制分析系统;所述物料检测装置包括振动盘和相机组件,粮食通过输送装置运输至振动盘上并振散,通过相机组件采集振散后的粮食图像,所述控制分析系统对粮食图像信息进行分析识别;所述分类移动装置包括机械手,所述称重装置包括多个集料斗,每个所述集料斗上连接有称重传感器,基于粮食图像信息,通过机械手将不同类别的粮食放入相应的所述集料斗中,并通过称重传感器对每个所述集料斗内的粮食分别进行称重。本申请通过振动盘和相机组件的配合使用提高了识别粮食不完善粒的识别,提高工作效率。

主权项:1.一种粮食不完善粒检测装置,其特征在于:包括输送装置、物料检测装置、分类移动装置、称重装置和控制分析系统;所述物料检测装置包括振动盘和位于所述振动盘上方的相机组件,所述相机组件与所述控制分析系统通信连接,所述振动盘的下方连接有振动器,粮食通过所述输送装置运输至所述振动盘上并通过所述振动器振散,通过相机组件采集振散后的粮食图像,所述控制分析系统对粮食图像信息进行分析识别;所述分类移动装置包括机械手,所述称重装置包括多个集料斗,每个所述集料斗上连接有称重传感器,基于粮食图像信息,通过机械手将不同类别的粮食放入相应的所述集料斗中,并通过称重传感器对每个所述集料斗内的粮食分别进行称重。

全文数据:

权利要求:

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