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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开一种ACC功能的阈值确定方法及装置，通过获取本车的目标输入操作、目标感知操作以及相邻车道上的车辆数量；然后基于预先构建的驾驶场景模型，根据所述目标输入操作，得到用于表征驾驶员超车意图的第一预测概率分布；基于预先构建的车辆态势感知模型，根据所述目标感知操作，得到用于表征车辆相对运动趋势的第二预测概率分布；再根据所述第一预测概率分布、所述第二预测概率分布以及相邻车道上的车辆数量，计算阈值响应算子；最后根据所述阈值响应算子，调整ACC中的标定阈值。如此，在目标场景下，以概率的形式表征驾驶员的驾驶意图，从而动态调整ACC功能的标定阈值，基于实际情况将标定阈值连续化。
主权项：1.一种ACC功能的阈值确定方法，其特征在于，包括：获取关于本车的目标输入操作、目标感知操作以及相邻车道上的车辆数量；基于预先构建的驾驶场景模型以及所述目标输入操作，得到用于表征驾驶员超车意图的第一预测概率分布；基于预先构建的车辆态势感知模型以及所述目标感知操作，得到用于表征车辆相对运动趋势的第二预测概率分布；根据所述第一预测概率分布、所述第二预测概率分布以及相邻车道上的车辆数量，计算阈值响应算子，用以调整ACC中的标定阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种ACC功能的阈值确定方法及装置
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