买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：山东雷德数控机械股份有限公司

摘要：本发明提供了一种连接件自动上料装置及全自动化中梃连接件组装系统，包括：连接件上料平台至少包括立柱、横支撑和滑座，横支撑与立柱连接，横支撑上连接有第一直线导轨和第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的输出端与滑座连接，并能够带动滑座沿第一直线导轨移动；本发明能够实现中梃连接件的自动上料，且能够与自动穿料机构实现无缝衔接的配合，保证了全自动中梃连接件安装的稳定和高精度实现至少包括：连接件上料平台、底座、抓手组件、推料组件以及用于承载至少一种连接件的料仓。

主权项：1.一种连接件自动上料装置，其特征在于，至少包括：连接件上料平台、底座、抓手组件、推料组件以及用于承载至少一种连接件的料仓；连接件上料平台至少包括立柱、横支撑和滑座，横支撑与立柱连接，横支撑上连接有第一直线导轨和第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的输出端与滑座连接，并能够带动滑座沿第一直线导轨移动；抓手组件与滑座连接，底座上布置有用于连接件移动的滑槽，所述推料组件至少包括第二直线驱动机构、第二直线导轨和开有滑道的第一滑块，所述第一滑块与底座固定连接，第二直线驱动机构的输出端与第二直线导轨的一端连接，第二直线导轨与第一滑块的滑道滑动连接，第二直线导轨的另一端与顶料头连接；所述滑槽至少包括第一滑槽和第二滑槽，相邻的两个滑槽之间布置有垫板，第一滑槽或者第二滑槽上连接有用于与翻料组件配合以使得连接件翻转设定角度的第一挡板；所述翻转组件为第一翻转机构或第二翻转机构；所述第一翻转机构包括气缸固定板、升降气缸、底板、翻转气缸、Y接头、翻转轴、螺母、转臂、翻转板和挡轴；第二翻转机构包括推板、推板气缸和安装板；所述第二滑槽中，也包括第三侧板、第二导向板和第四侧板，对应的设有第三压板、第四压板、第三板簧和第四板簧；所述第一滑槽包括底部的导向板以及与导向板垂直布置的第一侧板和第二侧板，滑槽末端的第一侧板与第一压板连接，第一压板与第一板簧连接；滑槽末端的第二侧板与第二压板连接，第二压板与第二板簧连接，第一板簧用于与第二板簧挤压压紧连接件的侧部；所述料仓包括料仓本体和料仓定位机构；所述料仓本体包括多个立柱，各立柱围成至少两个自上而下的用于放置连接件的导向槽，各立柱的顶部连接有连接板，各立柱的底部连接有底板；底板上开有用于布置无油轴承的定位孔，滑块安装板上部的定位销与定位孔内的无油轴承连接，滑块安装板底部与第三滑块连接；水平的定位板上布置有第四直线导轨，所述第三滑块与第四直线导轨滑动连接，第三滑块与第四直线驱动机构的输出端连接；定位板上靠近第四直线导轨末端的位置固定有限位块，限位块上连接有胶垫；定位板的侧部连接有竖向的与底座固定连接的安装板，第四直线驱动机构布置于定位板的底部，且定位板的底部连接有支撑板；滑块安装板上部的菱形销与底板上菱形孔配合连接，各立柱的顶部均固定有压紧块；所述导向槽设置四个，四个导向槽分两列布置，每列的两个导向槽用于放置不同类型的连接件，其中一个导向槽用于放置第一连接件，另一个导向槽用于放置第二连接件，在各个导向槽内，各个连接件自上而下或者自下而上依次布置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东雷德数控机械股份有限公司 连接件自动上料装置及全自动化中梃连接件组装系统