买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：青岛理工大学;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中铁建电气化局集团运营管理有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司

摘要：本申请实施例公开了一种高峰客流控制方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取固定交通运输设施场所的实时客流数据；将实时客流数据输入预先构建的模型预测控制系统，得到乘客流量控制设备的控制序列，模型预测控制系统以预先构建的系统辨识模型为预测控制器的预测模型，结合固定交通运输设施场所仿真场景构建，系统辨识模型通过系统辨识的方法由输入输出数据集进行处理得到；基于控制序列对乘客流量控制设备进行控制。该实施方式提高了固定交通运输设施场所中乘客流量控制设备设置的合理性，从而缓解了乘客的拥堵问题。

主权项：1.一种高峰客流控制方法，其特征在于，包括：获取固定交通运输设施场所的实时客流数据；将所述实时客流数据输入预先构建的模型预测控制系统，得到乘客流量控制设备的控制序列，所述模型预测控制系统以预先构建的系统辨识模型为预测控制器的预测模型，结合固定交通运输设施场所仿真场景构建，所述系统辨识模型通过系统辨识的方法由输入输出数据集进行处理得到，所述输入输出数据集中的输入数据包括乘客流量控制设备的控制信息，所述输入输出数据集中的输出数据包括客流指标数据；基于所述控制序列对所述乘客流量控制设备进行控制；其中，所述模型预测控制系统的构建步骤，包括：将所述系统辨识模型作为预测控制器的预测模型，根据客流量需求定义目标函数与约束条件；其中，在每个控制间隔k和预测时域p下，所述预测模型会接收作为输入，其中，bk,bk+1,…,bk+p-1代表一组控制动作，所述控制动作包括进站口铁马、进站闸机工作数量和站台扶梯运营方向的组合指令，εk代表时差变量；所述目标函数包括其中,表示控制动作的候选集合，所述控制动作包括进站口铁马工作数量、进站闸机工作数量以及站台扶梯运营方向的组合； 表示站内客流指标的参考跟踪性能，通过以下公式计算： 其中，wi、s分别表示控制器恒定规格的协调因子和比例因子，sD表示站内客流指标参考跟踪性能控制器的协调因子和比例因子，rk+i|k、Dk+i|k表示预定参考和预测步长，D表示站内客流指标； 解释集合内的变化，通过以下公式计算： 其中，则具体表示为集合bk内变化控制器的协调因子和比例因子，bk+i|k和bk+i-1|k表示相邻控制区间中的控制动作； 通过以下公式计算： 其中，εk是时差变量，ρk是违反约束的惩罚权重，对b和Δb增量的定义如下： 其中，sb是用于为变量b生成无量纲值的比例因子；其中，所述模型预测控制系统的构建步骤，包括验证与优化预测控制器，所述验证与优化预测控制器，包括：根据观察到的延迟、响应时间和控制周期，设置控制范围为3；对进站口围栏铁马、进站闸机工作数量以及站台扶梯运营方向设置硬约束；采用迭代方法，通过调整所述预测控制器的权重来搜索所述预测控制器的稳定性，所述预测控制器的性能采用加权平方误差的积分通过以下公式表示： 其中，Ns是模拟步骤的数量，wpD是参考跟踪的绩效权重，是楼梯密度或楼梯入口密度与其参考值之间的差值，wpΔb是b性能权重增量；检查所述预测控制器的稳定性和鲁棒性，包括对抗阶跃状输出干扰的能力，检查QP海森矩阵的有效性，确保该矩阵是正定的；从无约束预测控制器状态空间实现的A矩阵中获取特征值；基于反馈配置的矩阵进行闭环稳态增益测试，以验证所述预测控制器在稳态时无约束地将输出变量强制到参考值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛理工大学 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 中铁建电气化局集团运营管理有限公司 中国铁建电气化局集团有限公司 高峰客流控制方法和装置