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申请/专利权人：上海保隆汽车科技股份有限公司
摘要：本公开提供一种车身姿态控制方法、系统、介质、控制终端及车辆，包括以下步骤：获取车辆的车速并判断车辆是否处于加速状态或减速状态；当所述车辆处于所述加速状态或所述减速状态时，获取车身Z向的左前加速度、右前加速度和后轴加速度；基于所述左前加速度、所述右前加速度和所述后轴加速度计算车身俯仰角速率梯度；当所述车身俯仰角速率梯度的绝对值不小于预设阈值时，基于所述车身俯仰角速率梯度和所述车速匹配的减振器电磁阀电流调节阻尼连续可调减振器，以实现所述车身姿态控制。本公开的车身姿态控制方法、系统、介质、控制终端及车辆基于车身俯仰角速率来控制阻尼连续可调减振器的电磁阀电流，进而实现对车辆加减速过程中车身姿态的控制。
主权项：1.一种车身姿态控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取车辆的车速并判断车辆是否处于加速状态或减速状态；当所述车辆处于所述加速状态或所述减速状态时，获取车身Z向的左前加速度、右前加速度和后轴加速度；基于所述左前加速度、所述右前加速度和所述后轴加速度计算车身俯仰角速率梯度；当所述车身俯仰角速率梯度的绝对值不小于预设阈值时，基于所述车身俯仰角速率梯度和所述车速匹配的减振器电磁阀电流调节阻尼连续可调减振器，以实现所述车身姿态控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海保隆汽车科技股份有限公司 车身姿态控制方法、系统、介质、控制终端及车辆
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