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申请/专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
摘要：本发明提出一种矿热炉出炉机器人及其行走机构。行走机构包括：轨道结构，包括两条轨道以及导轨，导轨上设置有导向梁；小车，行走在两条轨道上，并且小车的底部设置驱动测量装置，驱动测量装置与导轨之间采用齿轮传动方式以带动小车行走，并且驱动测量装置能检测小车的移动距离；两个导向轮组，导向轮组包括固定导向轮、活动导向轮和压紧结构，固定导向轮与活动导向轮分别位于导向梁的两侧，活动导向轮承受的导向梁的反作用力超过预设的预紧力时，压紧结构收缩，以使活动导向轮朝向远离导向梁的一侧移动一预设距离以避免导向轮组卡滞在导向梁上。本发明的行走机构，保证小车在导向梁的约束下在长达十几米的行程内进行直线行走，避免小车卡死。
主权项：1.一种矿热炉出炉机器人的行走机构，其特征在于，包括：轨道结构，包括两条相互平行的轨道，以及位于两条所述轨道之间并与所述轨道平行设置的导轨，所述导轨上还设置有导向梁；小车，通过行走轮行走在两条所述轨道上，并且所述小车的底部设置驱动测量装置，所述驱动测量装置与所述导轨之间采用齿轮传动方式以带动所述小车行走，并且所述驱动测量装置能检测所述小车的移动距离；两个导向轮组，分别设置于所述小车的首尾两端，所述导向轮组包括固定导向轮、活动导向轮和压紧结构，所述固定导向轮与所述活动导向轮分别位于所述导向梁的两侧，所述固定导向轮与所述导向梁的侧面滚动接触，所述活动导向轮在所述压紧结构的预紧力作用下与所述导向梁的侧面滚动接触；所述活动导向轮承受的导向梁的反作用力超过预设的预紧力时，所述压紧结构收缩，以使所述活动导向轮朝向远离所述导向梁的一侧移动一预设距离以避免导向轮组卡滞在导向梁上。
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百度查询： 苏州朗信智能科技有限公司 矿热炉出炉机器人及其行走机构
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