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申请/专利权人：中国重汽集团青岛重工有限公司
摘要：本发明属于线绳收放控制技术领域，具体提供一种绳线自动收放装置及其排列控制方法，所述方法包括：驱动电机控制和导向电机控制器接收到指令后读取驱动电机编码器和导向电机编码器的数据，根据读取的数据判断当前驱动电机和导向电机的转动位置，并将驱动电机编码器和导向电机编码器的数据回传给总控制器；位置传感器实时检测缠绕机构的位置，并将该位置信号传送给总控制器；总控制器根据接收到的编码器数据和位置传感器检测的数据控制驱动电机和导向电机工作；驱动电机带动缠绕架构和缠绕介质按设定的方向旋转；导向电机带动导向模块在滑轨上左右移动，从而调整缠绕介质的排列顺序和排列方向。解决在缠绕过程中因受力产生介质扭曲变形问题。
主权项：1.一种绳线自动收放装置，其特征在于，包括安装支架（11）和安装在安装支架（11）上的驱动电机（12），驱动电机（12）的输出端连接有缠绕机构（19），缠绕机构（19）安装在安装支架上（11）；安装支架（11）上还安装有导向机构和与导向机构连接的电动伸缩杆（16）；驱动电机驱动缠绕机构转动使缠绕介质穿过导向机构缠绕在缠绕机构（19）上，电动伸缩杆（16）带动导向机构在缠绕机构的缠绕介质排列方向移动引导缠绕介质的缠绕位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团青岛重工有限公司 一种绳线自动收放装置及其排列控制方法
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