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申请/专利权人：广西大学
摘要：一种钢管混凝土拱桥专用环抱式焊接机器人，包含两个带有机械爪的机械臂和一个带有焊枪的机械臂，以及一个用于安转三个机械臂的环抱型底座。每个机械臂6个电机驱动，带机械爪的机械臂在机械爪处多一个电机，所有电机均为可控电机，以此实现焊接机器人能够灵活地进行焊接工作。环抱结构采用詹式车钩连接，并配有一个驱动电机控制车钩的连接和断开，保证拱桥焊接时，机器人能够稳定地环抱在拱桥上，为焊接提供稳定的环境，提高机器人在高处工作时的稳定性和可靠性。
主权项：1.一种钢管混凝土拱桥专用环抱式焊接机器人，包括两个带机械爪的机械臂、一个带焊枪的机械臂和一个环抱型底座。其特征在于：所述带焊枪的机械臂在机械臂的前端设置一个焊枪，焊枪连接在机械臂五轴前端；机械臂的四轴与五轴的末部相连，五轴电机设置在五轴和四轴的连接处，五轴电机通过两个锥齿轮改变旋转方向，旋转轴为两轴相连的圆环的中心轴，电机的旋转使得五轴能绕该中心轴旋转；三轴与四轴末部相连，四轴电机设置在三轴内，旋转轴为三轴与四轴连接处的圆环的中心轴，电机的旋转使轴四能以该轴为旋转中心而旋转；二轴与三轴末部的侧面相连，三轴电机设置在二轴和三轴相连处，旋转中心轴为连接后的两轴的同心轴，通过电机的旋转使三轴能绕该同心轴旋转；轴一与轴二末端侧面相连，二轴电机设置在一二轴连接处，旋转中心轴为一二轴连接后两轴的同心轴，通过电机的旋转带动二轴围绕该同心轴旋转；一轴与环抱型的机械臂底座相连，一轴底部设有一轴电机，一轴电机通过在内部两个锥齿轮和一个齿轮盘调节输出的旋转速度，带动一轴在机械臂底座上旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西大学 一种钢管混凝土拱桥专用环抱式焊接机器人
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