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申请/专利权人：湖南科技大学
摘要：本发明涉及深海作业设备技术领域，具体是一种海底ROV钻机，包括机架以及钻进装置，钻进装置包括钻架动力头，钻进装置还包括分别驱动动力头上升或下降的上升卷扬机构以及下降卷扬机构，动力头上设有旋转活动设置的动滑轮以及朝下设置的钻探头，上升卷扬机构包括绕接动滑轮以牵引动力头上升的上升钢丝绳，下降卷扬机构包括绕接动滑轮以牵引动力头下降的下降钢丝绳，动力头的上升或下降分别带动钻探头远离或靠近机架底部。本发明的钻机采用了两组动滑轮机构，在双行程的联动控制下实现动力头的升降，使动力头即使是在电驱的前提下，在升降时也具有极佳的平稳性和精准性。
主权项：1.一种海底ROV钻机，其特征在于：包括机架1以及设于所述机架1上的钻进装置2，所述钻进装置2包括钻架21以及沿所述钻架21的高度方向活动设置的动力头22，所述钻进装置2还包括分别驱动所述动力头22上升或下降的上升卷扬机构23以及下降卷扬机构24，所述动力头22上设有旋转活动设置的动滑轮221以及朝下设置的钻探头222，所述上升卷扬机构23包括绕接所述动滑轮221以牵引所述动力头22上升的上升钢丝绳231，所述下降卷扬机构24包括绕接所述动滑轮221以牵引所述动力头22下降的下降钢丝绳241，所述动力头22的上升或下降分别带动所述钻探头222远离或靠近所述机架1底部；所述钻架21与所述动力头22之间连接有载荷稳定机构25，所述载荷稳定机构25包括摩擦导向板251、摩擦稳定板252以及连接板253，所述摩擦导向板251沿所述钻架21的高度方向设于所述钻架21上，所述摩擦稳定板252通过所述连接板253固定于所述动力头22，且能随所述动力头22的升降以贴合所述摩擦导向板251上升或下降。
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