买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：珠海城市职业技术学院

摘要：本发明公开了一种基于物联网控制的ROV远程通信系统，包括ROV勘测模块、物联网水面控制模块，本发明的有益效果是：通过设置了导航定位模块，实现了对ROV的工作移动路线进行记录，对到达位置进行范围定位，定位ROV的到达目标位置，快速通过ROV进行勘测并进行采集处理，通过设置了ROV各部件数据信息检测模块，实现了对ROV内的各个部件数据信息进行检测处理，将ROV内部件进行模拟运行处理，模拟运行观察ROV内部件运行状态信息，对ROV工作状态进行检测处理，保障勘测的稳定性，通过设置了ROV远程图像传输模块，实现了对ROV勘测的图像进行远程传输处理，对图像数据进行远程传输，提高了远程通信的效率。

主权项：1.一种基于物联网控制的ROV远程通信系统，其特征在于，包括ROV勘测模块、物联网水面控制模块、物联网水下通信模块、ROV姿态信息监测模块、ROV移动监测模块、导航定位模块、ROV无线远程通信模块、ROV各部件数据信息检测模块、ROV远程图像传输模块，所述ROV勘测模块与物联网水面控制模块双向连接，所述物联网水面控制模块与物联网水下通信模块双向连接，所述物联网水面控制模块的输出端与ROV姿态信息监测模块的输入端通讯连接，所述ROV姿态信息监测模块与ROV移动监测模块双向连接，所述ROV姿态信息监测模块与导航定位模块双向连接，所述导航定位模块与ROV无线远程通信模块双向连接，所述ROV无线远程通信模块与物联网水下通信模块双向连接，所述导航定位模块与ROV各部件数据信息检测模块双向连接，所述ROV无线远程通信模块的输出端与ROV远程图像传输模块的输入端通讯连接；所述ROV勘测模块用于通过ROV进行水下勘测信息采集处理；所述物联网水面控制模块用于通过物联网在水面之上对ROV勘测进行远程控制处理；所述物联网水下通信模块用于通过物联网对ROV水下勘测的数据进行通信处理；所述ROV姿态信息监测模块用于对ROV的勘测时姿态进行监测处理；所述ROV移动监测模块用于对ROV的移动状态进行监测处理；所述导航定位模块用于对ROV的移动路径进行实时监控处理；所述ROV无线远程通信模块用于对ROV自身数据和采集数据进行物联网无线远程通信处理；所述ROV各部件数据信息检测模块用于对ROV中各个部件的安全数据信息进行采集处理；所述ROV远程图像传输模块用于通过ROV进行图像采集，并对ROV采集图像进行视频远程传输处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海城市职业技术学院 一种基于物联网控制的ROV远程通信系统