龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：金华职业技术学院
摘要：本发明公开了一种仿蛙跳跃机器人，涉及蛙跳机器人技术领域，包括机身；腿部弹跳机构，腿部弹跳机构设置在机身上；动力机构；动力机构包括蓄能弹簧、驱动组件和卡接释放组件；驱动组件和卡接释放组件均设置在机身上；蓄能弹簧一端为拉伸蓄能端，另一端为卸力释能驱动端；驱动组件的驱动端连接拉伸蓄能端；卡接释放组件对应卸力释能驱动端布置，可卡接定位卸力释能驱动端；驱动组件的驱动端传动连接卡接释放组件，以控制卡接释放组件脱开释放卸力释能驱动端；卸力释能驱动端传动连接腿部弹跳机构，以在所述蓄能弹簧释能时驱动其弹跳。本发明仿蛙跳跃机器人可只在执行跳跃任务时进行蓄能弹跳，非蓄能状态下腿部亦可折叠收回以减小自身长度。
主权项：1.一种仿蛙跳跃机器人，其特征在于，包括：机身1；腿部弹跳机构2，所述腿部弹跳机构2转动安装在所述机身1上；动力机构3，所述动力机构3包括蓄能弹簧31、驱动组件32和卡接释放组件33；所述驱动组件32和所述卡接释放组件33的固定端均安装在所述机身1上；所述蓄能弹簧31一端为拉伸蓄能端311，另一端为卸力释能驱动端312；所述驱动组件32的驱动端连接所述拉伸蓄能端311，可拉伸所述蓄能弹簧31进行蓄能；所述卡接释放组件33的卡接释放端对应所述卸力释能驱动端312布置且可卡接或释放所述卸力释能驱动端312；所述驱动组件32的驱动端传动连接所述卡接释放组件33，以控制所述卡接释放组件33脱开释放所述卸力释能驱动端312；所述卸力释能驱动端312传动连接所述腿部弹跳机构2，以在所述蓄能弹簧31释能时驱动其弹跳。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号