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申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;中国科学院大学
摘要：本发明提供了一种基于空基导航源的电文误差控制及平台运动补偿方法，属于航天工程与控制系统技术领域。所述方法包括以下步骤：首先，计算规划航迹的电文参数；然后，基于电文参数计算出平台的规划运动参数，同时通过机载运动传感器获取当前的实际运动参数；接着，将规划运动参数与实际运动参数进行比较，计算出运动补偿量；最后，将运动补偿量输入到运动控制系统中，实时的生成相应控制律来对导航电文误差进行补偿。该方法提高了平台的自主性和稳定性，有效降低了外部因素对导航精度的影响，增强了平台对复杂环境的适应能力，提高了系统在各种复杂环境和条件下的鲁棒性。
主权项：1.一种基于空基导航源的电文误差控制及平台运动补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、计算规划航迹的电文参数：根据规划的飞行轨迹，将飞行轨迹信息生成对应的导航电文参数；步骤2、基于导航电文参数计算空基平台的规划运动参数，得到平台在理想状态下的位置、速度和加速度信息；通过机载的运动传感器实时获取空基平台当前的实际运动参数；步骤3、将空基平台的规划运动参数与实际运动参数进行比较，计算二者之间的偏差，得到空基平台的运动补偿量；步骤4、将计算得到的运动补偿量输入到运动控制系统中，生成相应的控制指令，驱动执行机构对空基平台的运动状态进行实时调整，并对导航电文误差进行补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院空天信息创新研究院 中国科学院大学 基于空基导航源的电文误差控制及平台运动补偿方法
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