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列队行驶控制器、包括其的系统及列队行驶控制方法 

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申请/专利权人:现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社

摘要:本发明公开一种列队行驶控制器、包括其的系统及列队行驶控制方法,该列队行驶控制器可以包括:处理器,判断安装在形成列队行驶组的列队行驶车辆中的至少一个列队行驶车辆中的传感器是否发生故障,从列队行驶组中的故障车辆前方的前方车辆和故障车辆后方的至少一个或多个跟随车辆接收故障车辆和故障车辆前方的前方车辆之间的多个信息,并继续执行列队行驶控制;以及存储装置,存储从至少一个或多个跟随车辆接收的信息。

主权项:1.一种列队行驶控制器,包括:处理器,判断安装在形成列队行驶组的列队行驶车辆中的至少一个列队行驶车辆中的传感器是否发生故障,当所述传感器发生故障时,从所述列队行驶组中的所述列队行驶车辆中的包括故障的所述传感器的故障车辆前方的前方车辆和所述故障车辆后方的至少一个或多个跟随车辆接收与所述故障车辆和所述故障车辆前方的所述前方车辆之间的间距相关的多个信息,并基于接收的信息继续执行列队行驶控制;以及存储装置,存储从至少一个或多个所述跟随车辆接收的信息,其中,所述处理器将用于控制所述跟随车辆的偏置横波驾驶的信息传送到所述跟随车辆。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 列队行驶控制器、包括其的系统及列队行驶控制方法

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