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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本申请公开了自动驾驶车辆的行驶控制方法、装置及设备，涉及自动驾驶技术领域，其中方法包括：获取自动驾驶车辆的行驶环境信息；将所述行驶环境信息输入第一机器学习模型，进行天气环境的识别，得到行驶环境识别信息；将所述行驶环境识别信息输入第二机器学习模型，进行控制行为的预测，得到行驶控制预测信息；根据所述行驶控制预测信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶状态。本申请提供的方案可以根据天气环境自适应地调整自动驾驶状态，从而给用户提供更为稳定的自动驾驶体验。
主权项：1.一种自动驾驶车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取自动驾驶车辆的行驶环境信息，所述行驶环境信息包括图像数据、视频数据和点云数据；将所述行驶环境信息输入第一机器学习模型，进行天气环境的识别，得到行驶环境识别信息，所述行驶环境识别信息指示天气环境类别和天气环境特征；将所述行驶环境识别信息输入第二机器学习模型，确定与所述行驶环境识别信息的匹配度满足预设条件的目标天气环境类别条件；基于所述第二机器学习模型存储的在各类天气环境类别条件下各类驾驶行为发生的概率以及多种驾驶行为发生的联合概率，确定在所述目标天气环境类别条件的情况下的目标驾驶行为信息；根据所述目标驾驶行为信息，得到行驶控制预测信息；根据所述行驶控制预测信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 自动驾驶车辆的行驶控制方法、装置及设备
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