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多辆无人重卡列队驶离收费站的控制方法、装置及介质 

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申请/专利权人:安徽江淮汽车集团股份有限公司

摘要:本公开涉及一种多辆无人重卡列队驶离收费站的控制方法、装置及介质。该方法包括:在进入匝道之前,无人重卡头车通过V2X通信设备获取匝道信息;在进入匝道的入口时,识别匝道车道线和ETC道口;基于匝道信息、匝道车道线、以及ETC道口调整车速,且驶入规定车道,以最终行驶至ETC道口;生成进入匝道入口至驶入规定车道的时间段的完整控制指令时序;将完整控制指令时序发送至无人重卡后车;无人重卡后车识别匝道车道线和ETC道口;将匝道车道线、ETC道口、以及完整控制指令时序进行融合加工,生成后车控制指令;基于后车控制指令驶入规定车道,以最终行驶至ETC道口,本公开能使多辆无人重卡高效率地列队驶离收费站。

主权项:1.一种多辆无人重卡列队驶离收费站的控制方法,其特征在于,所述方法包括:在进入匝道之前,无人重卡头车通过V2X通信设备获取匝道信息;在进入匝道的入口时,识别匝道车道线和ETC道口;基于所述匝道信息、匝道车道线、以及ETC道口调整车速,且驶入规定车道,以最终行驶至所述ETC道口;生成进入匝道入口至驶入规定车道的时间段的完整控制指令时序;将完整控制指令时序发送至无人重卡后车;所述无人重卡后车识别匝道车道线和ETC道口;将匝道车道线、ETC道口、以及完整控制指令时序进行融合加工,生成后车控制指令;基于后车控制指令驶入规定车道,以最终行驶至所述ETC道口,进而实现所述无人重卡头车和所述无人重卡后车列队通过所述匝道和所述ETC道口。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安徽江淮汽车集团股份有限公司 多辆无人重卡列队驶离收费站的控制方法、装置及介质

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