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申请/专利权人：欧瑞康纺织有限及两合公司
摘要：本发明公开了用于控制落筒机器人的假捻变形机控制系统。所述控制系统的多个模块对所述落筒机器人进行监督和控制，这些模块分别是：实际落筒时间检测模块、预设落筒时间模块、计算模块、机器人等待模块、延迟时间模块和比较模块。因此，所述落筒机器人能够对可能由所述落筒机器人本身或影响所述落筒机器人的障碍引起的意外时间变化做出反应。
主权项：1.一种用于控制落筒机器人的假捻变形机控制系统，所述假捻变形机控制系统包括一个可移动的落筒机器人，所述落筒机器人能够从一个落筒位置执行落筒，并移动到一个后续的落筒位置，其特征在于，所述假捻变形机控制系统进一步包括：实际落筒时间检测模块，所述实际落筒时间检测模块检测一个落筒位置内的实际落筒时间DT；预设落筒时间模块，所述预设落筒时间模块确定当前落筒位置的预设落筒时间X；计算模块，在该计算模块中，预设落筒时间X减去实际落筒时间DT；机器人等待模块，该机器人等待模块只有在所述计算模块的计算结果为正数时才被激活，以便所述落筒机器人在完成当前一个落筒位置的落筒工作后等待一段等于该正数的时间；延迟时间模块，该延迟时间模块仅在所述计算模块的计算结果为负数时被激活，用于记录延迟时间dT；比较模块，所述比较模块将所述延迟时间dT与当前一个落筒位置内的预设公差时间Y进行比较；所述假捻变形机控制系统根据所述比较模块在当前落筒位置的比较结果发送指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧瑞康纺织有限及两合公司 用于控制落筒机器人的假捻变形机控制系统
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