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申请/专利权人：一汽解放汽车有限公司
摘要：本发明公开了一种商用车及其自适应远光灯控制方法、装置和存储介质，商用车包括设置于车身前方的摄像头和雷达；控制方法包括：获取摄像头采集的原始图像数据和雷达采集的原始点云数据；原始图像数据在摄像头坐标系中显示，原始点云数据在雷达坐标系中显示；将原始图像数据和原始点云数据进行空间同步，并输出空间同步后的图像数据和点云数据；将图像数据和点云数据进行时间同步，并输出时间同步后的图像数据和点云数据；根据时间同步后的图像数据和点云数据，确定目标物的距离；根据目标物的距离，控制远光灯的状态。本发明的技术方案，解决了商用车无自适应远光灯的问题，以进一步提高车辆夜间行车的安全性。
主权项：1.一种商用车的自适应远光灯控制方法，其特征在于，所述商用车包括设置于车身前方的摄像头和雷达；所述控制方法包括：获取所述摄像头采集的原始图像数据和所述雷达采集的原始点云数据；所述原始图像数据在摄像头坐标系中显示，所述原始点云数据在雷达坐标系中显示；将所述原始图像数据和所述原始点云数据进行空间同步，并输出空间同步后的图像数据和点云数据；将所述图像数据和所述点云数据进行时间同步，并输出时间同步后的图像数据和点云数据；根据时间同步后的图像数据和点云数据，确定目标物的距离；根据所述目标物的距离，控制远光灯的状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽解放汽车有限公司 商用车及其自适应远光灯控制方法、装置和存储介质
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