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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆的横摆力矩确定方法、装置及存储介质，所述方法包括：在检测到车辆即将进入转弯状态时，获取车辆的当前横摆角速度和车辆的当前行驶信息；根据车辆的当前横摆角速度以及车辆的当前行驶信息，确定车辆的期望横摆角速度以及车辆的动态扰动预测结果；基于车辆的当前横摆角速度和车辆的期望横摆角速度，构建积分滑膜面；基于积分滑膜面和车辆的当前行驶信息，确定车辆对应的期望横摆力矩；基于动态扰动预测结果以及期望横摆力矩，确定车辆对应的目标横摆力矩。本申请能在车辆高速转弯时，合理分配驱动扭矩，有效控制车辆的行驶策略，确保车辆在转弯过程中的稳定性。
主权项：1.一种车辆的横摆力矩确定方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到车辆即将进入转弯状态时，获取所述车辆的当前横摆角速度和所述车辆的当前行驶信息；根据所述车辆的当前横摆角速度以及所述车辆的当前行驶信息，确定所述车辆的期望横摆角速度以及所述车辆的动态扰动预测结果；基于所述车辆的当前横摆角速度和所述车辆的期望横摆角速度，构建积分滑膜面；基于所述积分滑膜面和所述车辆的当前行驶信息，确定所述车辆对应的期望横摆力矩；基于所述动态扰动预测结果以及所述期望横摆力矩，确定所述车辆对应的目标横摆力矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 车辆的横摆力矩确定方法、装置及存储介质
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