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申请/专利权人：苏州摩尔法机器人集团有限公司
摘要：本发明公开了一种工件翻转式上下料双臂机械手及其使用方法，涉及上下料设备技术领域，包括双臂机械手组件，所述双臂机械手组件一端固定连接有上下料机构，所述双臂机械手组件用于对上下料机构的位置进行移动，所述上下料机构用于对工件进行限位固定进行上料和下料。本发明中，在对工件进行翻转的过程中，通过一号锥齿轮带动二号锥齿轮进行转动，当工件的重量较大时，其惯性较大，此时启动两个一号电机，通过两个一号锥齿轮带动二号锥齿轮进行转动，降低一号锥齿轮和二号锥齿轮表面轮齿的受力，提升对工件翻转时的稳定性，同时提升上下料机构的使用寿命。
主权项：1.一种工件翻转式上下料双臂机械手，包括双臂机械手组件1，所述双臂机械手组件1一端固定连接有上下料机构2，所述双臂机械手组件1用于对上下料机构2的位置进行移动，所述上下料机构2用于对工件进行限位固定进行上料和下料，且上下料机构2用于对工件进行翻转，其特征在于：所述上下料机构2包括一号连接架21，所述一号连接架21表面固定连接有螺杆式伸缩推杆22，所述螺杆式伸缩推杆22一端固定连接有翻转机构，所述翻转机构包括一号安装架23、二号锥齿轮26，所述一号安装架23两侧均固定连接有一号电机24，所述一号电机24输出端固定连接有一号锥齿轮25，所述二号锥齿轮26与一号安装架23底部转动连接，且二号锥齿轮26与一号锥齿轮25啮合，所述二号锥齿轮26底部固定连接有工件限位机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州摩尔法机器人集团有限公司 一种工件翻转式上下料双臂机械手及其使用方法
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