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申请/专利权人：株式会社雷片
摘要：提供以简单的结构，能够通用地使用，应对象物而变形，不易损伤对象物的机器人手爪以及机器人。该机器人手爪，包括与对象物接触的2个以上的指部，在所述指部之间抓持对象物，所述指部的抓持方向大致正交于所述指部的延伸方向，所述指部的至少一个指节部由线材群形成外形，所述线材群以规定间隔排列多个环形的具有弹性的线材而构成，所述线材群中所述线材排列为环形形状沿着所述指部的延伸方向延伸，所述线材群中在所述线材之间具有沿着所述指部的延伸方向延伸的空隙。
主权项：1.一种机器人手爪，包括与对象物接触的2个以上的指部，在所述指部之间抓持对象物，其特征在于，所述指部的抓持方向正交于所述指部的延伸方向，所述指部的至少一个指节部由线材群形成外形，所述线材群以规定间隔排列多个环形的具有弹性的线材而构成，所述线材群中所述线材排列为环形形状沿着所述指部的延伸方向延伸，所述线材群中在所述线材之间具有沿着所述指部的延伸方向延伸的空隙，各所述线材为一根连续的线材，各所述线材的两个端部固定到所述指部的连接部，各所述线材具有：作为中央部的顶端；作为两个所述端部的从所述连接部露出的部分的两个基端；以及分别延伸于所述顶端与两个所述基端之间的两个肢。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社雷片 机器人手爪以及机器人
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