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一种行车制动控制方法、制动系统及存储介质 

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申请/专利权人:中国北方车辆研究所

摘要:本发明提供了一种行车制动控制方法、制动系统及存储介质,涉及车辆技术领域。制动系统包括依次流体连接的供油子系统、第一比例电磁阀、差动增压器、第一电磁阀和用于操纵制动器的作动器,差动增压器与作动器之间通过第一油路连接;制动系统的第一蓄能器用于给作动器在驻车制动时保持第一预设压力;控制方法包括:获取行车制动意图;基于制动系统的油压信息以及电流信号信息,确定制动系统是否正常;当制动系统正常,差动增压器与作动器流体连接,第一蓄能器与第一油路流体断开,控制器基于作动器所需油压大小,调节第一比例电磁阀的开度;当制动系统异常,控制器根据故障模式的类型执行相应的行车制动模式。本发明的控制方法简单,可靠性高。

主权项:1.一种行车制动控制方法,其特征在于,用于履带车辆,所述履带车辆的制动系统包括依次流体连接的供油子系统、第一比例电磁阀、差动增压器、第一电磁阀和用于操纵制动器的作动器,所述差动增压器与所述作动器之间通过第一油路连接;所述制动系统的第一蓄能器用于在第一故障模式时提供制动压力;所述控制方法包括:获取行车制动意图;基于所述制动系统的油压信息以及电流信号信息,确定所述制动系统是否正常;当所述制动系统正常,所述差动增压器与所述作动器流体连接,所述第一蓄能器与所述第一油路流体断开,控制器基于所述作动器所需油压大小,调节所述第一比例电磁阀的开度;当所述制动系统异常,控制器根据故障模式的类型执行相应的行车制动模式。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国北方车辆研究所 一种行车制动控制方法、制动系统及存储介质

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