买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:杭州电子科技大学
摘要:本发明公开了一种电磁变径管道探测机器人,所述电磁变径管道探测机器人包括从前向后依次设置的头部探测模块、前变径模块、万向连接模块和后变径模块;头部探测模块与前变径模块通过螺纹配合连接;所述万向连接模块分别通过球铰链与前变径模块和后变径模块相连,并执行转弯功能;所述前变径模块和后变径模块根据所述头部探测模块收集到的管道直径信息执行变径动作。本发明的机器人可自适应适应不同直径大小的管道,并且可以灵活地实现转弯。
主权项:1.一种电磁变径管道探测机器人,其特征在于,包括从前向后依次设置的头部探测模块、前变径模块、万向连接模块和后变径模块;头部探测模块与前变径模块通过螺纹配合连接;所述万向连接模块分别通过球铰链与前变径模块和后变径模块相连,并执行转弯功能;所述前变径模块和后变径模块根据所述头部探测模块收集到的管道直径信息执行变径动作。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州电子科技大学 一种电磁变径管道探测机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。