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引导机器人 

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申请/专利权人:株式会社日立大厦系统

摘要:本发明提供一种引导机器人,确保对引导机器人的使用者的安全性,并且不停止引导而继续引导机器人的动作。该引导机器人具备:存储部,其存储多个候选动作;多个传感器,其检测成为动作的障碍的物体;以及机器人动作指令部,其选择执行动作并将指令发送给各个部位,其中,机器人动作指令部通过多个传感器中任意一个传感器取得与物体之间的距离信息,并根据距离信息从存储部的多个候选动作中选择执行动作。

主权项:1.一种引导机器人,具备:存储部,其存储有多个候选动作;多个传感器,其检测成为动作的障碍的物体;以及机器人动作指令部,其选择执行动作并将指令发送给各个部位,其特征在于,上述机器人动作指令部通过上述多个传感器中的任意一个传感器取得与上述物体之间的距离信息,并根据上述距离信息从上述存储部的上述多个候选动作中选择上述执行动作,上述多个候选动作包括:包含移动的候选动作、使用手臂部的候选动作以及使用语音的候选动,对上述多个候选动作设置了优先顺序,上述优先顺序是上述包含移动的候选动作、上述使用手臂部的候选动作、上述使用语音的候选动作的顺序。

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权利要求:

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