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申请/专利权人：凡己科技(苏州)有限公司
摘要：本发明公开了一种基于霍尔元件的电机转速确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在每个计算周期中，若霍尔元件的电平状态发生有效跳变，则基于前一计算周期对应的状态无效变化的计数周期值，计算电机的转速的绝对值，并将计数周期值置零；若霍尔元件的电平状态未发生有效跳变，则将状态无效变化的计数周期值加一，并基于当前计算周期对应的计数周期值，计算电机的转速的绝对值；根据霍尔元件的电平状态变化的顺序确定电机的转速方向，并根据转速方向与转速的绝对值确定电机的转速。本发明的技术方案降低了电机转速的计算误差，提升了电机转速计算的准确度。
主权项：1.一种基于霍尔元件的电机转速确定方法，其特征在于，包括：在每个计算周期中，若霍尔元件的电平状态发生有效跳变，则基于前一计算周期对应的状态无效变化的计数周期值，计算电机的转速的绝对值，并将所述计数周期值置零；其中，在霍尔元件的电平状态跳变未达到一个电周期前，所述有效跳变为电平状态按照预设状态顺序变化；在霍尔元件的电平状态跳变达到一个所述电周期后，所述有效跳变为电平状态跳变与初始状态跳变一致；若霍尔元件的电平状态未发生有效跳变，则将状态无效变化的计数周期值加一，并基于当前计算周期对应的计数周期值，计算电机的转速的绝对值；根据霍尔元件的电平状态变化的顺序确定电机的转速方向，并根据所述转速方向与所述转速的绝对值确定所述电机的转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 凡己科技(苏州)有限公司 基于霍尔元件的电机转速确定方法、装置、设备及存储介质
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