龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：睿尔曼智能科技(北京)有限公司
摘要：本发明公开了一种机械臂笛卡尔空间轨迹交融控制方法，其中方法包括：获取机械臂待运行运动轨迹的笛卡尔坐标数据；基于笛卡尔坐标数据，通过贝塞尔曲线获取待交融运动轨迹的若干个控制点；结合待运行运动轨迹，对交融运动轨迹的若干个控制点进行插补处理，得到控制机械臂依据待运行运动轨迹和交融运动轨迹运行的规划控制信息。更合理地通过贝塞尔曲线获取交融运动轨迹的若干个控制点，满足既定的速度和加速度条件，实现了机械臂经过交点时不减速的目的，满足了对于机械臂运动过程中平滑性的系统要求。
主权项：1.一种机械臂笛卡尔空间轨迹交融控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取机械臂待运行运动轨迹的笛卡尔坐标数据；基于所述待运行运动轨迹的笛卡尔坐标数据，通过贝塞尔曲线获取交融运动轨迹的若干个控制点；结合所述待运行运动轨迹，对所述交融运动轨迹的若干个控制点进行插补处理，得到控制所述机械臂依据所述待运行运动轨迹和所述交融运动轨迹运行的规划运动轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 睿尔曼智能科技(北京)有限公司 一种机械臂笛卡尔空间轨迹交融控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号