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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种六自由度活动靶区放疗机器人。包括机身、旋转底座、机械臂及四轴治疗头，其中旋转底座安装于机身的前方，旋转底座能够绕y轴旋转；机械臂的根部与旋转底座连接，机械臂的末端与四轴治疗头连接，机械臂能够带动四轴治疗头绕x轴转动；四轴治疗头具有三个转动自由度和一个平移自由度，旋转底座和机械臂驱动四轴治疗头能够绕远心点作球面旋转运动。本实用新型在放射治疗时，治疗床保持不动，由机器人根据术前规划进行多角度非共面照射治疗，具有较大的工作空间和灵活的工作角度，实现更精准的靶区治疗。
主权项：1.一种六自由度活动靶区放疗机器人，其特征在于，包括机身1、旋转底座2、机械臂3及四轴治疗头7，其中旋转底座2安装于机身1的前方，旋转底座2能够绕y轴旋转；机械臂3的根部与旋转底座2连接，机械臂3的末端与四轴治疗头7连接，机械臂3能够带动四轴治疗头7绕x轴转动；四轴治疗头7具有三个转动自由度和一个平移自由度，旋转底座2和机械臂3驱动四轴治疗头7能够绕远心点作球面旋转运动。
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权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 六自由度活动靶区放疗机器人
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