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申请/专利权人：柳工常州机械有限公司
摘要：本发明涉及矿用宽体车技术领域，且公开了一种矿用宽体车安全辅助驾驶系统及其控制方法，包括控制器和制动模块，所述制动模块包括变速箱控制器接口、缓速器控制器接口以及继电器控制单元，所述继电器控制单元包括1档继电器、2档继电器和3档继电器，所述变速箱控制器接口的管脚1与缓速器控制器接口的管脚1连接，管脚2通过1档继电器与缓速器控制器接口的管脚2连接，管脚3通过2档继电器与缓速器控制器接口的管脚3连接，管脚4通过3档继电器与缓速器控制器接口的管脚4连接。本发明采用联合制动，在驾驶员无法控制车辆时，控制器通过继电器控制单元来接管对变速箱控制器的控制，避免车辆完全丧失制动能力。
主权项：1.一种矿用宽体车安全辅助驾驶系统，包括电源模块、控制器、发动机、变速箱、刹车电磁阀、毫米波雷达和制动模块，所述电源模块、发动机、变速箱、刹车电磁阀、毫米波雷达和制动模块均与控制器相连接，其特征在于：所述制动模块包括变速箱控制器接口、缓速器控制器接口以及继电器控制单元，所述变速箱控制器接口的管脚1与缓速器控制器接口的管脚1连接，所述继电器控制单元包括1档继电器、2档继电器和3档继电器，所述1档继电器、2档继电器和3档继电器均与控制器相连接，所述变速箱控制器接口的管脚2通过1档继电器与缓速器控制器接口的管脚2连接，变速箱控制器接口的管脚3通过2档继电器与缓速器控制器接口的管脚3连接，变速箱控制器接口的管脚4通过3档继电器与缓速器控制器接口的管脚4连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 柳工常州机械有限公司 一种矿用宽体车安全辅助驾驶系统及其控制方法
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