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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本申请提供了一种基于人形机器人的快速灭火方法及相关装置，所述方法包括：确定目标位置的目标火源在第一时刻的第一火势程度；确定目标位置的目标地形复杂度；根据预设的火势程度和移动速度的映射关系，确定第一火势程度对应的第一移动速度；火势程度越大，移动速度越快；根据目标地形复杂度确定第一调节参数；根据第一调节参数对第一移动速度进行调节，得到第二移动速度；控制人形机器人按照第二移动速度进行移动，并在移动过程中获取预设感知范围内目标障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息控制人形机器人在移动过程中进行自动避障操作；在人形机器人到达目标位置时，根据预设的灭火方案控制人形机器人对目标火源进行灭火操作。
主权项：1.一种基于人形机器人的快速灭火方法，其特征在于，应用于人形机器人的控制器，包括：确定目标位置的目标火源在第一时刻的第一火势程度；确定所述目标位置的目标地形复杂度；根据预设的火势程度和移动速度的映射关系，确定所述第一火势程度对应的第一移动速度；火势程度越大，移动速度越快；根据所述目标地形复杂度确定第一调节参数；根据所述第一调节参数对所述第一移动速度进行调节，得到第二移动速度；控制所述人形机器人按照所述第二移动速度进行移动，并在移动过程中获取预设感知范围内目标障碍物的障碍物信息；根据所述障碍物信息控制所述人形机器人在移动过程中进行自动避障操作；在所述人形机器人到达所述目标位置时，根据预设的灭火方案控制所述人形机器人对所述目标火源进行灭火操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 基于人形机器人的快速灭火方法及相关装置
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