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申请/专利权人：中水北方勘测设计研究有限责任公司
摘要：本发明提出了一种大型测绘无人机防干扰定向返航系统及方法，涉及无人机防干扰及干扰中定向返航技术领域，为了在存在GNSS、飞行控制等信号的干扰、压制、静默情况下，能够有效保证无人机飞行安全，本发明通过实时监测无人机的控制通信连接状态和GNSS信号状态，在信号状态异常时，引入了延迟时间，用于进一步确认信号状态是否能够恢复正常，避免因暂时的信号波动而过早地触发返航程序，从而提高任务的成功率；再根据不同的故障状态采取不同的返航策略，使得无人机能够在各种情况下安全返回，提高了系统的可靠性和安全性。
主权项：1.一种大型测绘无人机防干扰定向返航系统，其特征在于，具体包括如下组成部分：无人机系统（1）、定向罗盘分析器（2）、定向罗盘天线（3）、地面信号发射器（4）、信号发射器天线（5）、电池组（6）、天线支架（7）；其中，所述无人机系统（1）采用GNSS模块（1-1）和惯导模块（1-2）作为导航单元，飞行控制器（1-3）作为控制核心，GNSS模块（1-1）、惯导模块（1-2）采用串口连接飞行控制器（1-3）；所述无人机系统（1）底部设置有测距传感器一（1-4），用于飞行时测量地面距离，前部设置有测距传感器二（1-5），用于测量前方障碍物距离；测距传感器一（1-4）、测距传感器二（1-5）与飞行控制器（1-3）采用串口连接。
全文数据：
权利要求：
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