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申请/专利权人：国网智能科技股份有限公司
摘要：本发明公开一种机器人返航充电方法及系统，包括：获取当前剩余电量，根据机器人巡检任务中的剩余停靠点位数量、剩余检测点位数量和环境温度预测耗电量，当当前剩余电量低于预测的耗电量时，以机器人当前巡检位置、目标充电点和目标充电点对应的开门点为输入，规划返航路径；当机器人执行返航路径并到达距开门点设定距离的位置后，判断开门点是否可达，若不可达，则以机器人当前返航位置和目标充电点为输入，规划充电点返航路径；当机器人行进至充电点后，判断是否充电成功，若不成功，则以充电点和设定的重试点为输入，规划充电点微循环路径，当机器人到达重试点后再返回至充电点，并继续判断是否充电成功，超过循环设定次数，若充电仍不成功，则控制关机，有效应对在巡检返航充电过程中出现的异常情况，适用于不同情况下的返航充电需求，灵活性强。
主权项：1.一种机器人返航充电方法，其特征在于，包括：获取当前剩余电量，根据机器人巡检任务中的剩余停靠点位数量、剩余检测点位数量和环境温度预测耗电量，当当前剩余电量低于预测的耗电量时，以机器人当前巡检位置、目标充电点和目标充电点对应的开门点为输入，规划返航路径；当机器人执行返航路径并到达距开门点设定距离的位置后，判断开门点是否可达，若不可达，则以机器人当前返航位置和目标充电点为输入，规划充电点返航路径；当机器人行进至充电点后，判断是否充电成功，若不成功，则以充电点和设定的重试点为输入，规划充电点微循环路径，当机器人到达重试点后再返回至充电点，并继续判断是否充电成功，超过循环设定次数，若充电仍不成功，则控制机器人关机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网智能科技股份有限公司 一种机器人返航充电方法及系统
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