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申请/专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人飞行器的应急返航控制系统及控制方法，其中，一种无人飞行器的应急返航控制系统，包括无人飞行器主体，无人飞行器主体内设有航线规划系统、测距系统和返航系统，返航系统包括直线返航系统和应急返航系统，航线规划系统用于规划无人飞行器主体的返航线路，测距系统基于航线规划系统规划的线路来测量无人飞行器主体返航点与起飞点之间的距离，返航系统根据测距系统测量的结果选择返航模式。本发明可以在无人机电池无电量时，可以保证无人机能够顺利返航，有效的避免无人机出现坠落炸机情况，不仅可以保证无人机的安全，同时也可以保证无人机飞行任务的顺利完成。
主权项：1.一种无人飞行器的应急返航控制系统，包括无人飞行器主体，其特征在于，所述无人飞行器主体内设有航线规划系统、测距系统和返航系统，所述返航系统包括直线返航系统和应急返航系统，所述航线规划系统用于规划无人飞行器主体的返航线路，所述测距系统基于航线规划系统规划的线路来测量无人飞行器主体返航点与起飞点之间的距离，所述返航系统根据测距系统测量的结果选择返航模式，其中，所述直线返航系统利用无人飞行器主体内电池进行正常返航，所述应急返航系统在无人飞行器主体内电池无电量下进行返航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学太仓长三角研究院 一种无人飞行器的应急返航控制系统及控制方法
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