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申请/专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种巡检机器人的返航方法，方法包括：在机器人巡检的过程中，若所述机器人没有巡检任务执行和触发时，则判断所述机器人是否进行返航；或者，若所述机器人的电量低于预设阈值时，则判断所述机器人是否进行返航；在所述机器人与充电桩通信的过程中，若所述机器人不处于充电状态，则根据所述机器人的运行状态或者电量状态，判断所述机器人是否进行返航；若判断所述机器人进行返航，则控制所述机器人进行返航，实现机器人在不同状态切换下触发机器人的可靠返航，提高巡检机器人返航控制的可靠性。
主权项：1.一种巡检机器人的返航方法，其特征在于，包括：在机器人巡检的过程中，若所述机器人没有巡检任务执行和触发时，则判断所述机器人是否进行返航；或者，若所述机器人的电量低于预设阈值时，则判断所述机器人是否进行返航；在所述机器人与充电桩通信的过程中，若所述机器人不处于充电状态，则根据所述机器人的运行状态或者电量状态，判断所述机器人是否进行返航；若判断所述机器人进行返航，则控制所述机器人进行返航。
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权利要求：
百度查询： 南方电网电力科技股份有限公司 一种巡检机器人的返航方法
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