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申请/专利权人：东方水利智能科技股份有限公司

摘要：本发明涉及用于清污机器人的打捞导料装置，包括浮体，所述浮体上设置有打捞装置，所述打捞装置的出料口下方设置有破碎装置，所述破碎装置的出料口下方设置有储卸料装置，所述破碎装置的上方设置有水平物料运输箱，所述打捞装置两侧设置有支座A和支座B；所述支座A上绞连有卡合长漂浮物的拦料板一端；所述支座B上绞连有将拦料板另一端升降的伸缩装置。通过调节长漂浮物的输送方向，对于尺寸较长的漂浮物，能够一次全部自动打捞，便于清污设备后序储料箱的收集或破碎机的破碎工作。

主权项：1.用于清污机器人的打捞导料装置的使用方法，包括浮体（1），其特征在于：所述浮体（1）上设置有打捞装置（2），所述打捞装置（2）的出料口下方设置有破碎装置（3），所述破碎装置（3）的出料口下方设置有储卸料装置（4），所述打捞装置（2）两侧设置有支座A（13）和支座B（14）；所述支座A（13）上绞连有卡合长漂浮物（8）的拦料板（11）一端；所述支座B（14）上绞连将拦料板（11）另一端升降的伸缩装置，所述伸缩装置为油缸（5）；所述拦料板（11）的上端呈凹形状；所述打捞装置（2）上设置有输送带（10），所述伸缩装置推动拦料板（11）绕支座A（13）做往复弧形运动，所述拦料板（11）上升使漂浮物（8）的端头与输送带（10）之间形成净空高，所述净空高的距离为10-600mm；打捞装置（2）工作时，当倾斜的漂浮物（8）的一端超出输送带（10）台面宽度时，接近漂浮物（8）一端的伸缩装置伸长，拦料板（11）抬升卡住漂浮物（8）的悬出端，漂浮物（8）在输送带（10）台面内的另一端则与输送带（10）的耙齿保持正常接触，接触端会继续向前运行，并将漂浮物（8）悬出端拖入输送带（10）台面内，使漂浮物（8）通过上层水平输送装置（7）直接送入储卸料装置（4）内；当漂浮物（8）的两端悬出输送带（10）台面宽度时向上输送时，沿漂浮物（8）伸出端方向的伸缩装置伸长，拦料板（11）抬升卡住漂浮物（8）的一端，漂浮物（8）的另一端进行随输送带（10）移动，漂浮物（8）两悬出端均被拦料板（11）抬升卡住，伸缩装置缩回，将拦料板（11）收回并低于输送带（10）面板一定的高度，直到两侧拦料板（11）的最高点低于输送带（10）的上表面，漂浮物（8）的悬臂卡住端完全脱离拦料板（11），并重新下落到输送带（10）的表面上，输送带（10）表面凸起的耙齿带动漂浮物（8）横着前行，当其到达水平输送装置（7）时，水平输送装置（7）后退腾出落料空间，使漂浮物落入破碎装置（3）的喂料平台。

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