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申请/专利权人：上海蔚建科技有限公司;中建八局科技建设有限公司

摘要：本发明提供一种钢筋剥肋及螺纹自动化加工装置，包括：动力部，包括用于装载复合刀具的卡盘，卡盘转动带动复合刀具转动；卡盘水平直线运动带动复合刀具水平移动，调节对待加工钢筋的攻丝长度；复合刀具库换夹部实现卡盘上不同规格的复合刀具的换夹；输送部将待加工钢筋输送至卡盘一侧；定位检测部，用于对待加工钢筋的加工端进行定位，感应待加工钢筋是否输送至指定位置；夹紧定位部，夹紧定位部用于沿水平和竖直方向夹紧、定位待加工钢筋，使待加工钢筋沿水平和垂直方向与卡盘同轴定位。本发明实现钢筋剥肋攻丝无人化，并实现多种规格复合刀具自动换夹功能，提高刀具换夹效率和加工质量。

主权项：1.一种钢筋剥肋及螺纹自动化加工装置，其特征在于，包括：动力部，包括用于装载不同规格的复合刀具的卡盘，所述卡盘能做转动和水平直线运动，通过所述卡盘转动带动所述复合刀具转动，对待加工钢筋进行剥肋攻丝加工作业；通过所述卡盘水平直线运动带动所述复合刀具水平移动，调节对待加工钢筋的攻丝长度；复合刀具库换夹部，为所述卡盘提供不同规格的复合刀具，同时实现所述卡盘上不同规格的复合刀具的换夹；输送部，将待加工钢筋输送至所述卡盘的一侧，同时对所述待加工钢筋与所述复合刀具同轴粗定位；定位检测部，设置于所述复合刀具的一侧，对所述待加工钢筋的加工端进行定位，同时感应所述钢筋是否输送至指定位置；夹紧定位部，沿水平和竖直方向夹紧、定位所述待加工钢筋，使所述待加工钢筋沿水平和竖直方向与所述卡盘同轴定位；所述复合刀具库换夹部包括：支撑部；设置于所述支撑部上的复合刀具库，所述复合刀具库包括支撑平台和回转部件，其中，所述支撑平台沿竖向设置于所述支撑部上，所述支撑平台上设有若干夹爪部件，所述夹爪部件用于夹紧固定所述复合刀具；设置于所述支撑部上的竖直直线运动部件，所述竖直直线运动部件与所述支撑平台转动连接，通过所述竖直直线运动部件带动所述支撑平台沿竖直方向做直线运动；设置于所述支撑部上的辅助竖直直线运动部件，所述辅助竖直直线运动部件通过滑动部件与所述支撑平台转动连接，用于支撑导向所述支撑平台沿竖直方向移动；所述卡盘上固定有气动夹爪，通过所述气动夹爪夹紧或松开复合刀具，从而将所述复合刀具装载在所述卡盘上；所述回转部件与所述支撑平台的中心位置相连，通过所述回转部件带动所述支撑平台及所述复合刀具转动，通过所述回转部件转动，更换不同规格的复合刀具，以匹配不同直径的钢筋。

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