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申请/专利权人：株式会社国际电气通信基础技术研究所

摘要：本发明的一个方面所涉及的减重装置具备：第一执行器；第二执行器；第一支承构件；第二支承构件；传感器，其对作用于使用者的各腿部的地面反作用力的偏差进行测定；以及控制装置，其对各执行器的动作进行控制。各支承构件的一个端部与各执行器连接，各支承构件的另一个端部被穿戴于该使用者以使由各执行器提供的各减重力作用于使用者的各腿部。控制装置对各执行器进行控制，使得各执行器产生根据地面反作用力的偏差而决定的各减重力。

主权项：1.一种减重装置，用于对使用者的体重进行减重，该减重装置具备：第一执行器；第二执行器；第一支承构件，其具有近端和远端，该远端与所述第一执行器连接，该近端被穿戴于所述使用者以使由所述第一执行器提供的第一减重力作用于所述使用者的一方的腿部；第二支承构件，其具有近端和远端，该远端与所述第二执行器连接，该近端被穿戴于所述使用者以使由所述第二执行器提供的第二减重力作用于所述使用者的另一方的腿部；传感器，其测定表示作用于所述使用者的各所述腿部的地面反作用力的偏差的信息；以及控制装置，其对所述第一执行器和所述第二执行器的动作进行控制，其中，所述控制装置构成为：获取由所述传感器测定出的表示所述地面反作用力的偏差的信息；根据获取到的信息所示的所述地面反作用力的偏差，来决定所述第一减重力和所述第二减重力各自的大小；以及分别对所述第一执行器和所述第二执行器进行控制，使得所述第一执行器和所述第二执行器分别产生被分别决定的大小的所述第一减重力和所述第二减重力，所述地面反作用力的偏差用第一比和第二比来表示，所述第一比是作用于所述一方的腿部的地面反作用力与作用于两腿部的地面反作用力的合计之比，所述第二比是作用于所述另一方的腿部的地面反作用力与作用于两腿部的地面反作用力的合计之比，决定所述第一减重力和所述第二减重力各自的大小包括：根据所述第一比来决定所述第二减重力的大小；以及根据所述第二比来决定所述第一减重力的大小，根据所述第一比来决定所述第二减重力的大小包括：计算所述第一比与第一比例常数的第一积；计算所计算出的所述第一积与第一常数项的第一和；以及将计算出的所述第一和用作所述第二减重力的值，根据所述第二比来决定所述第一减重力的大小包括：计算所述第二比与第二比例常数的第二积；计算所计算出的所述第二积与第二常数项的第二和；以及将计算出的所述第二和用作所述第一减重力的值。

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