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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：一种用于创建第一地图的方法300和一种用于实施所述用于创建第一地图的方法300的设备，所述方法具有如下步骤：提供310第二地图，其中，所述第二地图包括至少一个预给定的路径100；接收320地图数据，其中，所述地图数据表示至少一个轨迹200和至少另一对象；和基于所述地图数据创建330所述第一地图，其中，基于所述至少一个预给定的路径100与所述至少一个轨迹200的叠加实施对齐，并随后基于所述对齐实施所述至少另一对象的移动。
主权项：1.一种用于创建第一地图的方法300，所述方法包括：-提供310第二地图，其中，所述第二地图包括至少一个预给定的路径100；-接收320地图数据，其中，所述地图数据代表至少一个轨迹200和至少一个另外的对象，其中，从驶过所述至少一个轨迹200并且同时借助环境传感装置检测到所述至少一个另外的对象的至少一个车辆接收所述地图数据，其中，所述至少一个轨迹200表示经优化的轨迹，所述经优化的轨迹事先借助SLAM方法从多个轨迹200出发来求取，其中，所述多个轨迹理解为多个行程的多个轨迹，其中，每个轨迹涉及可对比的行程并且涉及沿同一道路区段的交通路线的特定车道；和-从所述地图数据出发创建330所述第一地图，其中，基于所述至少一个预给定的路径100与所述至少一个轨迹200的叠加来实施对齐，并随后从所述对齐出发实施所述至少一个另外的对象的移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于创建第一地图的方法和设备
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