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电机转子插磁钢系统和方法、存储介质及计算机程序产品 

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申请/专利权人:物可视(苏州)信息科技有限公司

摘要:本申请涉及智能制造技术领域,尤其涉及一种电机转子插磁钢系统和方法、存储介质及计算机程序产品。电机转子插磁钢系统包括:转盘,被构造为能够绕竖直轴线旋转,并且转盘具有在竖直轴线的周围间隔排列的多个定位放置部,定位放置部用于供具有磁钢安装槽的转子铁芯以规定的角度取向放置;机械手,被构造为在转子铁芯被放置在定位放置部时,将磁钢片插装至磁钢安装槽内;铁芯型号检测及抬升机构,被构造为当转盘旋转至一个定位放置部位于该铁芯型号检测及抬升机构处时,对该定位放置部上的且已经插装了磁钢片的转子铁芯的型号进行检测,并在确认转子铁芯的型号为目标型号时,将转子铁芯抬升以使转子铁芯从定位放置部离开。

主权项:1.一种电机转子插磁钢系统,其特征在于,包括:转盘,被构造为能够绕竖直轴线旋转,并具有在所述竖直轴线的周围间隔排列的多个定位放置部,所述定位放置部用于供具有磁钢安装槽的转子铁芯以规定的角度取向放置;机械手,被构造为在所述转子铁芯被放置在所述定位放置部时,将磁钢片插装至所述磁钢安装槽内;铁芯型号检测及抬升机构,被构造为当所述转盘旋转至所述多个定位放置部中的一个定位放置部位于该铁芯型号检测及抬升机构处时,对该定位放置部上的且已经插装了所述磁钢片的所述转子铁芯的型号进行检测,并且在确认所述转子铁芯的型号为目标型号时,将所述转子铁芯抬升以使所述转子铁芯从所述定位放置部离开。

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权利要求:

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