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申请/专利权人：汇莱仕技术(深圳)有限公司
摘要：本申请属于通信技术领域，尤其涉及一种集群机器人协同控制方法、终端设备及存储介质，其中方法包括获取各点餐订单；将各点餐订单中所有的下单菜品汇总；将相同的下单菜品归类，形成若干个下单菜品组；依据对各个下单菜品组进行排序，得到第一序列；依据第一序列安排烹饪机器人烹饪各下单菜品组对应的下单菜品；当任一烹饪机器人完成烹饪之后，依据点餐订单的生成时间调动送餐机器人对烹饪完成的下单菜品进行送餐；在本申请中，能够依据各桌顾客的点餐时间对烹饪机器人的烹饪过程以及送餐机器人的送餐过程进行合理的安排，进而能够对每一桌顾客进行及时送餐，能够避免顾客等待时间过长的问题，保证顾客的用餐体验感。
主权项：1.一种集群机器人协同控制方法，其特征在于，所述集群机器人协同控制方法包括：S1：监测当前点餐周期是否结束，若是，则获取各点餐机器人在当前点餐周期内生成的点餐订单；S2：将各点餐订单中所有的下单菜品汇总；S3：将相同的下单菜品归类，形成若干个下单菜品组，并统计每一个下单菜品组中下单菜品的份数；S4：依据各下单菜品组对应的下单菜品的制作时长对各个下单菜品组进行排序，得到第一序列；S5：依据第一序列安排烹饪机器人烹饪各下单菜品组对应的下单菜品；S6：当任一烹饪机器人完成烹饪之后，从各点餐订单中确定包括该烹饪机器人烹饪的下单菜品的目标订单，依据各个目标订单的生成时间调动送餐机器人对烹饪完成的下单菜品进行送餐。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汇莱仕技术(深圳)有限公司 一种集群机器人协同控制方法、终端设备及存储介质
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