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申请/专利权人：成川科技(苏州)有限公司
摘要：本发明提出一种天车自动示教系统及方法，信息采集设备部署于天车的升降台的产品抓手内；天车用于沿示教指令对应的目标路线行驶，其中，示教指令包括n个目标机台，n≥1；当天车行驶至第i个目标机台对应的第i目标位置时，天车用于控制升降台向第i个目标机台移动；信息采集设备用于在其与第i个目标机台接触时，向天车发送已触达信号；天车用于在获取到已触达信号时，获取移动过程中升降台的下降高度，将下降高度作为第i个目标机台对应的升降轴示教值。以信息采集设备替代晶圆盒，采集搬运过程中的升降台的下降高度等信息，作为机台对应的升降轴示教值，不需要进行人工测量，从而提升示教的效率和准确性。
主权项：1.一种天车自动示教系统，其特征在于，所述天车自动示教系统包括天车和信息采集设备，所述信息采集设备部署于所述天车的升降台的产品抓手内；所述天车用于沿示教指令对应的目标路线行驶，其中，所述示教指令包括n个目标机台，n≥1；当所述天车行驶至第i个所述目标机台对应的第i目标位置时，所述天车用于控制所述升降台向第i个所述目标机台移动；所述信息采集设备用于在其与第i个所述目标机台接触时，向所述天车发送已触达信号；所述天车用于在获取到所述已触达信号时，获取移动过程中所述升降台的下降高度，将所述下降高度作为第i个所述目标机台对应的升降轴示教值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成川科技(苏州)有限公司 一种天车自动示教系统及方法
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