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申请/专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要：本申请提供一种变电站无人机自动巡检方法、机库装置及存储介质，涉及变电站领域。变电站无人机自动巡检方法包括：解析目标巡视任务，以确定巡视点位列表；其中，巡视点位列表包括若干个目标巡视点位；基于点位映射信息解析巡视点位列表，以确定若干个目标巡视点位分别对应的航线和航点，并生成对应的任务航线列表和任务航点列表；控制无人机执行任务航线列表中的巡检任务，在巡检任务执行完毕后，根据任务航点列表，从无人机的巡检数据中获取巡检任务包含的航点对应的巡检多媒体数据；将巡检多媒体数据与对应航点进行对应标记，并上传巡检多媒体数据。本申请通过解析目标巡视任务执行点位巡视，减少了人工干预和误差，提高了巡检的准确性。
主权项：1.一种变电站无人机自动巡检方法，其特征在于，包括：解析目标巡视任务，以确定巡视点位列表；其中，所述巡视点位列表包括若干个目标巡视点位；基于点位映射信息解析所述巡视点位列表，以确定所述若干个目标巡视点位分别对应的航线和航点，并生成对应的任务航线列表和任务航点列表；控制无人机执行所述任务航线列表中的巡检任务，在所述巡检任务执行完毕后，根据所述任务航点列表，从所述无人机的巡检数据中获取所述巡检任务包含的航点对应的巡检多媒体数据；将所述巡检多媒体数据与对应航点进行对应标记，并上传所述巡检多媒体数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京南瑞继保电气有限公司 南京南瑞继保工程技术有限公司 变电站无人机自动巡检方法、机库装置及存储介质
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