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申请/专利权人：南京瑞源智融科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人线缆夹持装置，涉及巡检机器人技术领域，包括顶板，所述顶板的下方设置有清理机构，所述清理机构包括滑动架、清理筒和固定连接在顶板底面的第一支撑板，所述第一支撑板的外表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有第一锥齿轮。本实用新型通过顶板、清理机构和夹持机构的设置，能够在对线缆夹持、移动时对线缆表面附着的杂物进行清理，避免线缆长期使用后表面附着的杂物影响对线缆的夹持、移动，保证了装置移动时的稳定性，同时避免线缆表面杂物影响巡检效果。
主权项：1.一种巡检机器人线缆夹持装置，包括顶板1，其特征在于：所述顶板1的下方设置有清理机构2，所述清理机构2包括滑动架25、清理筒28和固定连接在顶板1底面的第一支撑板21，所述第一支撑板21的外表面固定连接有伺服电机22，所述伺服电机22的输出轴端固定连接有转动杆23，所述转动杆23的外表面固定连接有第一锥齿轮214，所述转动杆23远离伺服电机22的一端固定连接有转动板24，所述转动板24的外表面固定连接有公转杆26，所述公转杆26滑动连接在滑动架25的内壁，所述滑动架25的底面固定连接有齿条27，所述清理筒28的外表面固定连接有齿环29，所述齿环29与齿条27相啮合，所述顶板1的下方设置有夹持机构3。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京瑞源智融科技有限公司 一种巡检机器人线缆夹持装置
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