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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及一种方向盘回正方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在完成车辆泊车且方向盘未处于回正状态时，获取车辆所在道路的目标道路信息和车辆对应的目标车辆信息；根据目标道路信息和目标车辆信息，对预设偏移角度进行修正，以得到目标偏移角度；根据目标偏移角度，对方向盘进行控制，以抵消方向盘回正过程中轮胎所产生的回弹力；在完成轮胎所产生的回弹力的抵消后，控制方向盘回正，以使得方向盘处于回正状态。本申请实现了预设偏移角度的动态调整，并利用调整后的预设偏移角度对方向盘进行回正控制，提高了方向盘回正控制的准确性以及降低了轮胎的磨损。
主权项：1.一种方向盘回正方法，其特征在于，包括：在完成车辆泊车且所述车辆中的方向盘未处于回正状态时，获取所述车辆所在道路的目标道路信息和所述车辆对应的目标车辆信息；根据所述目标道路信息和所述目标车辆信息，对预设偏移角度进行修正，以得到目标偏移角度，所述预设偏移角度用于抵消所述方向盘回正过程中所述车辆中的轮胎所产生的回弹力；根据所述目标偏移角度，对所述方向盘进行控制，以抵消所述方向盘回正过程中所述轮胎所产生的回弹力；在完成所述轮胎所产生的回弹力的抵消后，控制所述方向盘回正，以使得所述方向盘处于回正状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种方向盘回正方法、装置、车辆及存储介质
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