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申请/专利权人：深圳市龙云创新航空科技有限公司
摘要：本发明公开了一种复合型旋翼无人机飞行器，其中飞行器主体内安装有主轴支架，主轴通过主轴轴承安装在主轴支架上，主轴上端与旋翼头相连，旋翼头上交错安装有旋翼组件和折叠桨组件，主轴上端且位于旋翼头下方安装有倾斜盘组件，倾斜盘组件上方连接有旋翼推拉杆组件、下方连接有倾斜盘推拉杆组件，旋翼组件通过旋翼推拉杆组件与倾斜盘组件相连，倾斜盘舵机安装在主轴支架上，倾斜盘舵机通过倾斜盘推拉杆组件与倾斜盘组件相连，飞行器主体的背面安装有背推桨组件，方向舵机组件安装设置在飞行器主体的尾翼处。本发明通过驱动折叠桨叶带动飞行器起飞，用空气抵消反扭力矩，结构设计紧凑，且稳定性和续航能力强，起落更加稳定，安全性高。
主权项：1.一种复合型旋翼无人机飞行器，其特征在于，包括飞行器主体、主轴、旋翼头、旋翼组件、折叠桨组件、倾斜盘组件、倾斜盘舵机、背推桨组件和方向舵机组件，所述飞行器主体内安装有主轴支架，所述主轴通过主轴轴承安装在所述主轴支架上，所述主轴上端与所述旋翼头相连，所述旋翼头上交错安装有所述旋翼组件和所述折叠桨组件，所述折叠桨组件在起飞时可带动所述主轴和所述旋翼组件旋转，以实现飞行器的垂直起落，所述主轴上端且位于所述旋翼头下方安装有所述倾斜盘组件，所述倾斜盘组件上方连接有旋翼推拉杆组件、下方连接有倾斜盘推拉杆组件，所述旋翼组件通过所述旋翼推拉杆组件与所述倾斜盘组件相连，所述倾斜盘组件通过改变所述旋翼组件旋翼部分的迎角来控制飞行器飞行姿态，所述倾斜盘舵机安装在所述主轴支架上，所述倾斜盘舵机通过所述倾斜盘推拉杆组件与所述倾斜盘组件相连，所述飞行器主体的背面安装有可使飞行器产生推进动力的所述背推桨组件，所述方向舵机组件安装设置在所述飞行器主体的尾翼处，所述方向舵机组件可控制飞行器的转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市龙云创新航空科技有限公司 一种复合型旋翼无人机飞行器
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