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基础设施多传感器装置、用于校准的方法和用于检测周围环境对象的方法 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:本发明涉及一种用于校准检测基础设施装置10的周围环境数据的基础设施多传感器装置14的方法56,该基础设施多传感器装置具有分别用于检测该基础设施装置10中的至少一个第一周围环境对象28的至少一个第一传感器24和第二传感器26,其中,通过传感器校准58来校准该第一传感器24,其方式是,由该第一传感器24检测该第一周围环境对象28的至少一个第一对象参数38,并且将该第一对象参数关联到第一传感器参考系40作为第一配属42,并且由该第二传感器26检测该第一对象参数38,并且将该第一对象参数关联到第二传感器参考系50作为第二配属52,并且随后,比较所述第一和第二配属42、52,并且根据这种配属比较54来校准该第一传感器24。此外,本发明涉及一种用于检测周围环境对象28的方法56和一种基础设施多传感器装置14。

主权项:1.一种用于校准检测基础设施装置10的周围环境数据的基础设施多传感器装置14的方法56,所述基础设施多传感器装置具有分别用于检测所述基础设施装置10中的至少一个第一周围环境对象28的至少一个第一传感器24和第二传感器26,其中,通过传感器校准58来校准所述第一传感器24,其方式是,由所述第一传感器24检测所述第一周围环境对象28的至少一个第一对象参数38并且将所述第一对象参数关联到第一传感器参考系40作为第一配属42,并且由所述第二传感器26检测所述第一对象参数38并且将所述第一对象参数关联到第二传感器参考系50作为第二配属52,并且随后,比较所述第一配属和第二配属42、52,并且根据这种配属比较54来校准所述第一传感器24。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 罗伯特·博世有限公司 基础设施多传感器装置、用于校准的方法和用于检测周围环境对象的方法

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