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申请/专利权人：长春富晟李尔汽车座椅系统有限公司

摘要：本发明属于汽车座椅腿托技术领域，涉及一种单驱动可控制运动轨迹的腿托机构，包括：驱动单元、腿托支架、腿托滑块、由第一连杆至第十连杆组成的角度调节及前后平移机构，角度调节及前后平移机构由剪式连杆机构和滑块伸展机构组成；第三连杆、第八连杆、第十连杆、第七连杆和第九连杆构成滑块伸展机构；腿托支架、第四连杆、第六连杆、第一连杆、第二连杆、第五连杆构成剪式连杆机构；驱动单元逆时针驱动第一连杆，第一连杆同时驱动第二连杆和第三连杆完成剪式连杆机构对腿托滑块的角度调节、完成滑块伸展机构的向前伸展调节；本发明的优点是：通过多连杆机构，仅需一个驱动，即可实现大角、大支撑范围功能。

主权项：1.一种单驱动可控制运动轨迹的腿托机构，其特征在于，包括：驱动单元、腿托支架、腿托滑块、以及由第一连杆至第十连杆组成的角度调节及前后平移机构，所述角度调节及前后平移机构由剪式连杆机构和滑块伸展机构组成，所述剪式连杆机构用于第五连杆的角度调节，所述滑块伸展机构用于腿托滑块的向前伸展调节；所述腿托支架固连在坐垫骨架上，所述驱动单元固定在腿托支架上，所述驱动单元的驱动端与第一连杆连接并带动第一连杆相对于腿托支架进行角度调节，所述第一连杆的尾端分别与第二连杆的首端和第三连杆的首端铰接，所述第二连杆的中间位置与第四连杆的中间位置铰接，所述第二连杆的尾端与第五连杆的首端铰接，所述第四连杆的首端与腿托支架铰接，所述第四连杆的尾端与第六连杆的首端铰接，所述第五连杆上安装腿托滑块，所述第五连杆的中间位置与第六连杆的首端铰接，所述腿托支架、第四连杆、第六连杆、第一连杆、第二连杆、第五连杆构成剪式连杆机构；所述第三连杆的中间位置与第七连杆的首端铰接，所述第三连杆的尾端与第八连杆的首端铰接，所述第七连杆的尾端与第九连杆的首端铰接，所述第九连杆的尾端与第六连杆的中间位置固连，所述第八连杆的尾端与第十连杆的首端铰接，所述第十连杆的尾端与腿托滑块固定连接，所述第三连杆、第八连杆、第十连杆、第七连杆和第九连杆构成滑块伸展机构；所述驱动单元逆时针驱动第一连杆，第一连杆同时驱动第二连杆和第三连杆完成剪式连杆机构对腿托滑块的角度调节、以及完成滑块伸展机构的向前伸展调节，同理，所述驱动单元顺时针驱动第一连杆将剪式连杆机构和滑块伸展机构收回。

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