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申请/专利权人：湖南苏科智能科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种三维重建方法、系统、安检机及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：根据第一监测图像和第二监测图像确定待处理图像；确定待处理图像的第一中间特征序列和第二中间特征序列；对第一中间特征序列和第二中间特征序列进行注意力融合处理，得到第三中间特征序列；将第一中间特征序列和第三中间特征序列输入预设编码器，得到预设编码器输出的第一目标特征序列；在根据第二目标特征序列确定目标三维点云数据的情形下，根据目标三维点云数据完成三维重建。在整个三维重建过程中，无需传统的三维重建方法中提取特征点、特征点匹配、点云三角化等实现过程，提高了三维重建的效率。
主权项：1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：根据第一监测图像和第二监测图像确定待处理图像，所述第一监测图像和所述第二监测图像之间呈几何关系排布；确定所述待处理图像的第一中间特征序列和第二中间特征序列，其中，所述第一中间特征序列包括所述待处理图像的空间信息，所述第二中间特征序列包括所述待处理图像的多尺度特征信息；对所述第一中间特征序列和所述第二中间特征序列进行注意力融合处理，得到第三中间特征序列；将所述第一中间特征序列和所述第三中间特征序列输入预设编码器，得到所述预设编码器输出的第一目标特征序列；在根据第二目标特征序列确定目标三维点云数据的情形下，根据所述目标三维点云数据完成三维重建，其中，所述第二目标特征序列根据所述第一目标特征序列和所述第二中间特征序列确定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南苏科智能科技有限公司 一种三维重建方法、系统、安检机及存储介质
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